- 연결되어 있는 객체 간의 관계를 표현할 수 있는 자료 구조

- 오일러에 의해 착안

- 정점(vertex)과 정점간의 관계 간선(edge)로 표현 

- 방향 그래프 vs 무방향 그래프
   : 표현 (0, 1) vs <0,1>
   : 무뱡향 그래프에서 차수(degree)는 하나의 정점에 인접한 정점의 수
   : 방향 그래프에서 외부에서 오는 간선의 수를 진입 차수(in-degree), 외부로 향하는 간선의 수를 진출 차수(out-degree)

- 간선에 비용이나 가중치가 할당된 그래프를 가중치 그래프 또는 네트워크

- 경로 중에서 반복되는 간선이 없을 경우에 이러한 경로를 단순 경로, 단순경로의 시작 정점과 종료 정점이 동일하다면 이러한 경로를 사이클(cylcle)

- 모든 정점쌍에 대하여 하상 경로가 존재하면 연결 그래프, 모든 정점이 서로 연결되어 있는 그래프는 완전 그래프

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